d00  Versione software
d01  Potenza attiva erogata    
d02  Velocit di riferimento prima della rampa 
d03  Velocit di riferimento dopo la rampa
d04  Velocit misurata
d05  Richiesta di coppia
d06  Riferimento analogico di velocit a 16 bit
d07  Richiesta di corrente di coppia  Iq rif (asse in quatratura) [%Inom.conv]
d08  Richiesta di corrente magnetizzante Id rif (asse diretto) [%Inom.conv]
d09  Riferimento di tensione ai giri massimi
d10  Riferimento di coppia (generato dallapplicazione)
d11  Modulo della Corrente  [A]
d12  Riferimento analogico di velocit a 14 bit
d13  Frequenza flusso rotorico 
d14  Riferimento di velocit in frequenza (generato dallapplicazione)
d15  Componente Iq della corrente letta (asse in quadratura) [% I NOM CONV]
d16  Componente Id della corrente letta (asse diretto)   [% I NOM CONV]
d17  Modulo della tensione statorica di riferimento
d18  Modulo della tensione di riferimento  [%Vnom.] 
d19  Indice di modulazione [assoluto]
d20  Vq rif [%Enom.]
d21  Tensione AC di rete letta [Vrms]
d22  Vd rif [%Enom.]
d23  Posizione attuale
d24  Tensione di Bus [V]
d25  Temperatura del radiatore misurata 
d26  Temperatura del reattanza misurata
d27  Flusso rotorico 
d28  Corrente termica reattanza [% soglia intervento A6]
d29  Limite di corrente  [% I NOM CONV]
d30  Coppia massima 
d31  Coppia massima imposta dal limite di corrente
d32  Limite di coppia massima (generato dallapplicazione)
d33  Riferimento di velocit in percentuale (generato dallapplicazione) 
d34 NON UTILIZZATO
d35 NON UTILIZZATO
d36 NON UTILIZZATO
d37 NON UTILIZZATO
d38 NON UTILIZZATO
d39 NON UTILIZZATO
d40 NON UTILIZZATO
d41 NON UTILIZZATO
d42 NON UTILIZZATO
d43 NON UTILIZZATO
d44 NON UTILIZZATO
d45 NON UTILIZZATO
d46 NON UTILIZZATO
d47 NON UTILIZZATO
d48 Numero di serie OPEN drive 
d49 Codice allarme
d50 Riservate allapplicazione
d51 Riservate allapplicazione
d52 Riservate allapplicazione
d53 Riservate allapplicazione
d54 Riservate allapplicazione
d55 Riservate allapplicazione
d56 Riservate allapplicazione
d57 Riservate allapplicazione
d58 Riservate allapplicazione
d59 Riservate allapplicazione
d60 Riservate allapplicazione
d61 Codice applicazione presente
d62 Codice sensore gestito dal firmware
d63 Codice sensore gestito dallhardware