-31 I31 NON GESTITO
-30 I30 NON GESTITO
-29 I29 NON GESTITO
-28 I28 NON GESTITO
-27 I27 NON GESTITO
-26 I26 NON GESTITO
-25 I25 NON GESTITO
-24 I24 NON GESTITO
-23 I23 NON GESTITO
-22 I22 Abilitazione rampe lineari
-21 I21 Comando di STOP (marcia con ritenuta)
-20 I20 Abilitazione riferimento di velocit a 16 bit (se presente)
-19 I19 Abilitazione riferimento di velocit in frequenza
-18 I18 Abilitazione riferimento di velocit in frequenza decodificato nel tempo
-17 I17 Abilitazione anello di spazio ( per INDESSAGGIO o asse elettr. )
-16 I16 Attivazione secondo banco di parametri
-15 I15 NON USATO
-14 I14 Abilitazione riferimenti da FIELD-BUS
-13 I13 Abilitazione inserzione precarica
-12 I12 Inversione del riferimento
-11 I11 Carica ultimo valore potenziometro digitale
-10 I10 DOWN potenziometro digitale
-09 I09 UP potenziometro digitale
-08 I08 Ripristino allarmi
-07 I07 Abilitazione riferimento analogico A.I.3. a 14 bit
-06 I06 Abilitazione riferimento di velocit da potenziometro digitale
-05 I05 Abilitazione jog di velocit
-04 I04 Abilitazione riferimento analogico A.I.2. a 14 bit
-03 I03 Abilitazione riferimento analogico A.I.1. a 14 bit
-02 I02 Consenso esterno
-01 I01 Controllo in coppia
 00 I00 Marcia AFE
+01 Primo allarme intervenuto
+02 Velocit di riferimento prima della rampa 
+03 Velocit di riferimento dopo la rampa
+04 Velocit misurata
+05 Richiesta di coppia
+06 -- grandezza interna : stato (per MONITOR)
+07 Richiesta di corrente di coppia  Iq rif  
+08 Richiesta di corrente magnetizzante Id rif 
+09 Riferimento di tensione ai giri massimi
+10 -- grandezza interna : allarmi (per MONITOR)
+11 Modulo della Corrente  
+12 Top di zero[% 360]
+13 Corrente fase U  [% Imax az] 
+14  -- grandezza interna : ingressi (per MONITOR)
+15 Componente di coppia della corrente
+16 Componente magnetizzante della corrente
+17 Duty-cycle fase U
+18 Modulo della tensione statorica di riferimento 
+19 Indice di modulazione 
+20 Vq rif
+21 Tensione AC di rete letta
+22 Vd rif
+23 f_fi
+24 Tensione di Bus
+25 Temperatura del radiatore misurata 
+26 Temperatura della reattanza  (se presente la PT100)
+27 Flusso rotorico 
+28 Corrente termica di linea 
+29 Limite di corrente 
+30 Coppia massima cw
+31 Coppia massima ccw
+32 -- grandezza intern : uscite (per MONITOR)
+33 -- grandezza interna : ingressi_hw (per MONITOR)
+34 Corrente fase V  [% Imax az]
+35 Corrente fase W  [% Imax az]
+36 Posizione elettrica attuale (alfa_fi )
+37 Ingresso analogico A.I.1
+38 Ingresso analogico A.I.2
+39 Ingresso analogico A.I.3
+40 Ingresso analogico A.I.16
+41 Riferimento complessivo di velocit (f_somma_tot) dall'applicazione
+42 Riferimento complessivo di coppia (t_rif) dall'applicazione
+43 Riferimento complessivo limite di coppia (limit_i_aux) dall'applicazione
+44 Riferimento complessivo di velocit (theta_precision) dall'applicazione
+45 Riferimento per anello di spazio sovrapposto (theta_rif_pos) dall'appl.
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