O00  Posizione meccanica attuale letta dal sensore 	[100%=180]
O01  Posizione elettrica attuale letta dal sensore (delta m) [100%=180]
O02  Velocit di riferimento dopo la rampa	[% nmax]
O03  Velocit di riferimento in uscita dal regolatore di coppia	[% nmax]
O04  Velocit di rotazione DZBL	[% nmax]
O05  Richiesta di coppia	[% Tnom mot]
O06  -- grandezza interna : stato (per MONITOR)
O07  Iq rif	 [% Inom az]
O08  Id rif  [% Inom az]
O09  Richiesta di tensione ai giri massimi	[%Vnom mot]
O10  -- grandezza interna : allarmi (per MONITOR)
O11  Modulo della Corrente  [% Inom az]
O12  Top di zero[% 360]
O13  Corrente fase U  [% Imax az]
O14  -- grandezza interna : ingressi (per MONITOR)
O15  Componente Iq della corrente letta (asse in quadratura) [% Inom conv]
O16  Componente Id della corrente letta (asse diretto) [% Inom conv]
O17  Duty-cycle fase U
O18  Modulo della tensione di riferimento  [% Vnom conv]
O19  Indice di modulazione
O20  Vq_rif	 [% Vnom]
O21  Potenza erogata  [% Pnom]
O22  Vd_rif  [% Vnom]
O23  f_fi
O24  Tensione di Bus  [100%=900V]
O25  Temperatura del radiatore misurata	[% 37,6C]
O26  Temperatura del reattanza misurata	[% 80C]
O27  Flusso rotorico  [% Flusso nom]
O28  Corrente termica reattanza [% soglia intervento A6]
O29  Limite di corrente	 [% Imax az]
O30  Coppia massima CW	 [% Tnom mot]
O31  Coppia massima CCW	 [% Tnom mot]
O32  -- grandezza intern : uscite (per MONITOR)
O33  -- grandezza interna : ingressi_hw (per MONITOR)
O34  Corrente fase V  [% Imax az]
O35  Corrente fase W  [% Imax az]
O36  Posizione elettrica attuale (alfa_fi )	[100%=180]
O37  Ingresso analogico A.I.1	[100%=16384]
O38  Ingresso analogico A.I.2	[100%=16384]
O39  Ingresso analogico A.I.3	[100%=16384]
O40  Ingresso analogico A.I.16	[100%=16384]
O41  Riferimento complessivo di velocit (f_somma_tot) dall'applicazione [% nmax]
O42  Riferimento complessivo di coppia (t_rif) dall'applicazione  [% Tnom mot]
O43  Riferimento complessivo limite di coppia (limit_i_aux) dall'applicazione [% Tnom mot]
O44  Riferimento complessivo di velocit (theta_precision) dall'applicazione [Impulsi elettrici per TPWM]
O45  Riferimento per anello di spazio sovrapposto (theta_rif_pos) dall'appl. [Impulsi elettrici per TPWM]
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