 NON UTILIZZATO 
 Fattore correttivo rif. analogico 1 a 14 bit [%]
 Offset correttivo rif. analogico 1 a 14 bit [16383=100%nmax]
 Fattore correttivo rif. analogico 2 a 14 bit
 Offset correttivo rif. analogico 2 a 14 bit [16383=100%nmax]
 Fattore correttivo rif. analogico 3 a 14 bit
 Offset correttivo rif. analogico 3 a 14 bit [16383=100%nmax]
 Riferimento di velocit in digitale (JOG) [%nmax]
 Velocit di partenza motopotenziometro [%nmax]
 Costante di tempo filtro sul rif. analogico di coppia [ms]
 Offset sul riferimento analogico ad alta precisione [/100mV]
 NUM - Rapporto scorrimento ingresso in frequenza
 DEN -  Rapporto scorrimento ingresso in frequenza
 Fattore correttivo rif. analogico di velocit a 16 bit [%]
 Offset correttivo rif. analogico di velocit a 16 bit [16383=100%]
 Filtro digitale su ingresso logico I08 [ms]
 Massimo rif. di velocit da motopotenziometro [%nmax]
 Minimo rif. di velocit da motopotenziometro [%nmax]
 Limite massimo riferimento velocit CW [%nmax]
 Limite massimo riferimento velocit CCW [%nmax]
 Tempo di accelerazione potenziometro digitale [s]
 Tempo di accelerazione CW [s]
 Tempo di decelerazione CW [s]
 Tempo di accelerazione CCW [s]
 Tempo di decelerazione CCW [s]
 Costante di tempo filtro arrotondamento [s]
 Soglia di intervento Rel di corrente/potenza [%]
 Costante di tempo filtro per Rel di corrente/potenza [s]
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 Tempo di decelerazione frenata emergenza [s]
 KpV guadagno proporzionale regolatore di velocit 
 TiV costante di anticipo regolatore di velocit [ms]
 TfV (filtro) costante di tempo regolatore di velocit [ms]
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO 
 Kv  fattore moltiplicativo tensione ai giri massimi [%]
 Massimo errore inseguimento - word meno significativa [impulsi giro]
 Kv guadagno proporzionale anello di posizione
 Massimo errore inseguimento - word pi significativa [giri]
 Limite di corrente [%Inom az]
 NON UTILIZZATO
 Coppia massima nel verso positivo di rotazione [%Tnom]
 Coppia massima nel verso negativo di rotazione [%Tnom]
 Velocit finale per il cambio guadagni  PI velocit [%nmax]
 KpV guadagno proporzionale iniziale PI velocit 
 TiVcostante di anticipo iniziale PI velocit [ms]
 Livello soglia velocit per uscita logica o.16 [%nmax]
 Costante di tempo ingresso in frequenza nel tempo [ms]
 Coeff. moltiplicativo ingresso in frequenza nel tempo [%]
 Livello minima velocit per rel [%nmax]
 Livello massima velocit per allarme [%nmax]
 NON UTILIZZATO
 Corrente nominale azionamento [A]
 Periodo di campionamento MONITOR [Tpwm]
 Punti memorizzati dopo levento di trigger MONITOR
 Livello di trigger MONITOR [%]
 Val. % corrispondente ai 10V per luscita analogica A 
 Val. % corrispondente ai 10V per luscita analogica B
 Isteresi uscite di minima velocit e velocit raggiunta
 Chiave di accesso a parametri riservati
 In motore [%Inom az]
 Fem nominale motore [Volt rms]
 Velocit nominale motore [rpm]
 Tensione massima di lavoro [%Vnom mot]
 Velocit  massima di lavoro [rpm]
 NON UTILIZZATO
 N poli motore 
 N poli resolver
 N impulsi giro encoder
 Corrente termica del motore [%Inom mot]
 Costante di tempo termica del motore [s]
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 Angolo posizione iniziale [Gradi] 
 deltaVRS [%Vnom mot]
 deltaVLS [%Vnom mot]
 Costante di tempo Statorica Ts [ms]
 Tempo misurato nel test Poli[ms] o impulsi contati
 Kpi guadagno proporzionale regolatore tensione
 Tii costante di anticipo regolatore tensione [ms]
 Tfi (filtro) costante di tempo regolatore tensione [ms]
 Kpc guadagno proporzionale regolatore di corrente 
 Tic costante di anticipo regolatore di corrente [ms]
 Tfc (filtro) costante di tempo regolatore di corrente [ms] 
 Kp3 guadagno proporzionale controllo del Bus
 Tensione di rete (alternata) presente [Volt rms]
 Rif. anal. di vel. convertito in f :tensione corrispondente alla max vel.
 Banda passante tracking loop decodifica diretta resolver
 Smorzamento tracking loop decodifica diretta resolver
 Temperatura massima motore (se misurata con PT100) [C]
 N identificazione seriale
 Baud rate [Kbit/s]
 NON UTILIZZATO
 Valore resistenza NTC o PTC motore per allarme [Ohm] 
 Soglia intervento uscita logica 14  termica motore [%P70] 
 Livello minimo di tensione per la forzatura del rete-off [Volt]
 Riferimento di tensione in Sostegno del Bus [Volt]
 Chiave di accesso ai parametri TDE
 Valore della chiave di accesso ai parametri riservati
 Frequenza PWM [Hz]
 Compensazione tempi morti
 I limite azionamento [%Inom az]
 Costante di tempo radiatore [s]
 Fattore correttivo tensione del Bus
 Minima tensione del Bus in continua [Volt]
 Massima tensione del Bus in continua [Volt]
 Soglia freno ON [Volt] 
 Soglia freno OFF [Volt] 
 Offset A/D 1
 Offset A/D 2
 Tempo di attesa ritorno allo stato di riposo display [s]
 Corrente massima azionamento [Ampere rms]
 Corrente nel test connessioni UVW , Poli  e misura Rs [%Inom az]
 Fattore moltiplicativo riferimento analogico PTC/NTC/PT100 motore
 Costante di tempo giunzione [s]
 Fattore moltiplicativo riferimento analogico PTC/NTC radiatore
 Temperatura massima ammessa da PTC/NTC radiatore [C]
 Temperatura massima da PTC/NTC rad. per partire [C]
 Soglia temperatura radiatore per uscita logica o.15 [C]
 NON UTILIZZATO
 Indice di modulazione massimo
 Livello di tensione intervento frenatura intelligente [Volt] 
 Coeff. moltiplicativo guadagno Kv encoder simulato
 NON UTILIZZATO
 KpI coeff. Correttivo Kp stimato per anello di corrente 
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 Corrente di test per la determinazione della deltaVLS [%Inom mot]
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 NON UTILIZZATO
 Rif. anal. di vel. ad alta precisione :taratura VCO per riferimenti di tensione positivi
 Xb = ampiezza zona di raccordo cubico
 Yc = compensazione alla nominale azionamento
 Xoo = ampiezza zona morta
 Tempo di inserzione precarica [ms]
 Temperatura ambiente di riferimento (sovraccarico) [C]
 Frequenza di PWM di caratterizzazione del drive [Hz]
 Durata tempi morti
 Coeff. correttivo termini di disaccoppiamento 
 Rif. anal. di vel. ad alta precisione: taratura VCO per riferimenti di tensione negativi
 Compensazione del ritardo della PWM sulle correnti
 Compensazione del ritardo della PWM sulle tensioni
 ID nodo CAN BUS
 Abilitazione allarmi
 Compensazione ampiezze segnali seno e coseno sensore 
 Offset seno  incrementale (sin/cos encoder) 
 Offset coseno incrementale (sin/cos encoder)
 Valore Resistenza di frenatura [Ohm]
 Massima Energia Adiabatica R frenatura [KJoule]
 Tempo di test Energia Adiabatica R frenatura [ms]
 Potenza media massima dissipabile R frenatura [Watt]
 Costante di tempo Potenza media R frenatura [s]
 Filtro sulla lettura della Vbus [Tpwm]
 Attesa massima tra 2 byte dello stesso frame seriale [0,15ms] 
 174 NON UTILIZZATO
 175 NON UTILIZZATO
 176 NON UTILIZZATO
 177 NON UTILIZZATO
 178 NON UTILIZZATO
 179 NON UTILIZZATO
 180 -----  Riservati allapplicazione -----
 181 -----  Riservati allapplicazione -----
 182 -----  Riservati allapplicazione -----
 183 -----  Riservati allapplicazione -----
 184 -----  Riservati allapplicazione -----
 185 -----  Riservati allapplicazione -----
 186 -----  Riservati allapplicazione -----
 187 -----  Riservati allapplicazione -----
 188 -----  Riservati allapplicazione -----
 189 -----  Riservati allapplicazione -----
 190 -----  Riservati allapplicazione -----
 191 -----  Riservati allapplicazione -----
 192 -----  Riservati allapplicazione -----
 193 -----  Riservati allapplicazione -----
 194 -----  Riservati allapplicazione -----
 195 -----  Riservati allapplicazione -----
 196 -----  Riservati allapplicazione -----
 197 -----  Riservati allapplicazione -----
 198 -----  Riservati allapplicazione -----
 199 -----  Riservati allapplicazione -----

