d00  Versione software
d01  Potenza attiva erogata [KWatt]
d02  Velocit di riferimento prima della rampa [%nmax]
d03  Velocit di riferimento dopo la rampa [%nmax]
d04  Velocit misurata [%nmax]
d05  Richiesta di coppia [%Tnom]
d06  Riferimento analogico di velocit a 16 bit [%nmax]
d07  Richiesta di corrente di coppia  Iq rif [%Inom az] 
d08  Richiesta di corrente magnetizzante Id rif [%Inom az]
d09  Riferimento di tensione ai giri massimi [%Vnom]
d10  Riferimento di coppia "t_rif" [%Tnom]
d11  Modulo della Corrente [A] 
d12  Riferimento analogico di velocit a 14 bit [%nmax]
d13  Frequenza elettrica [Hz] 
d14  Riferimento di velocit in frequenza "theta_precision" [%nmax]
d15  Componente di coppia della corrente [%Inom az]
d16  Componente magnetizzante della corrente [%Inom az]
d17  Modulo della tensione statorica di riferimento [Volt rms]
d18  Modulo della tensione statorica di riferimento [%Vnom]
d19  Indice di modulazione
d20  Vq rif [%Vnom]
d21  Velocit di rotazione del motore [rpm]
d22  Vd rif [%Vnom]
d23  Posizione attuale [+/- 16384 sul giro elettrico]
d24  Tensione di Bus [Volt]
d25  Temperatura del radiatore misurata [C] 
d26  Temperatura del motore misurata  (se presente la PT100) [C]
d27  Flusso rotorico [%Flusso nom]
d28  Corrente termica del motore [% soglia intervento A6]
d29  Limite di corrente [%Inom az]
d30  Coppia massima [%Tnom mot]
d31  Coppia massima imposta dal limite di corrente [%Tnom mot]
d32  Limite di coppia massima "limit_i_aux" [%Tnom mot]
d33  Riferimento di velocit in percentuale "f_somma_tot"[%nmax] 
d34  NON UTILIZZATO
d35  NON UTILIZZATO
d36  Quota meccanica assoluta sul giro [+/- 16384] 
d37  Quota meccanica assoluta, numero di giri
d38  Potenza media dissipata nella R frenatura [Watt]
d39  En.Adiabatica dissipata nella R frenatura nel t_test [KJoule]
d40  NON UTILIZZATO
d41  NON UTILIZZATO
d42  NON UTILIZZATO
d43  NON UTILIZZATO
d44  NON UTILIZZATO
d45  NON UTILIZZATO
d46  NON UTILIZZATO
d47  NON UTILIZZATO
d48  Numero di serie OPEN
d49  Codice allarme
d50 Riservate allapplicazione
d51 Riservate allapplicazione
d52 Riservate allapplicazione
d53 Riservate allapplicazione
d54 Riservate allapplicazione
d55 Riservate allapplicazione
d56 Riservate allapplicazione
d57 Riservate allapplicazione
d58 Riservate allapplicazione
d59 Riservate allapplicazione
d60 Riservate allapplicazione
d61  Codice applicazione presente
d62  Codice sensore gestito dal firmware
d63  Codice sensore gestito dallhardware