-31 I31 NON GESTITO
-30 I30 NON GESTITO
-29 I29 NON GESTITO
-28 I28 NON GESTITO
-27 I27 NON GESTITO
-26 I26 NON GESTITO
-25 I25 NON GESTITO
-24 I24 NON GESTITO
-23 I23 NON GESTITO
-22 I22 Abilitazione rampe lineari
-21 I21 Comando di STOP (marcia con ritenuta)
-20 I20 Abilitazione riferimento di velocit a 16 bit (se presente)
-19 I19 Abilitazione riferimento di velocit in frequenza
-18 I18 Abilitazione riferimento di velocit in frequenza decodificato nel tempo
-17 I17 Abilitazione anello di spazio ( per INDESSAGGIO o asse elettr. )
-16 I16 Attivazione secondo banco di parametri
-15 I15 NON USATO
-14 I14 Abilitazione riferimenti da FIELD-BUS
-13 I13 Abilitazione inserzione precarica
-12 I12 Inversione del riferimento
-11 I11 Carica ultimo valore potenziometro digitale
-10 I10 DOWN potenziometro digitale
-09 I09 UP potenziometro digitale
-08 I08 Ripristino allarmi
-07 I07 Abilitazione riferimento analogico A.I.3. a 14 bit
-06 I06 Abilitazione riferimento di velocit da potenziometro digitale
-05 I05 Abilitazione jog di velocit
-04 I04 Abilitazione riferimento analogico A.I.2. a 14 bit
-03 I03 Abilitazione riferimento analogico A.I.1. a 14 bit
-02 I02 Consenso esterno
-01 I01 Controllo in coppia
 00 I00 Marcia BRUSS
+01 Primo allarme intervenuto
+02 Riferimento di velocit prime delle rampe [%nmax]
+03 Riferimento di velocit a valle delle rampe [%nmax]
+04 Velocit di rotazione filtrata (1,6ms a 5KHz) [%nmax]
+05 Richiesta di coppia [%Tnom]
+06 -- grandezza interna : stato (per MONITOR)
+07 Richiesta di corrente di coppia  Iq rif [%Inom az] 
+08 Richiesta di corrente magnetizzante Id rif [%Inom az]
+09 Richiesta di tensione ai giri massimi
+10 -- grandezza interna : allarmi (per MONITOR)
+11 Modulo della Corrente [%Inom az]  
+12 Top di zero[% 360]
+13 Corrente fase U [%Imax az]
+14 -- grandezza interna : ingressi (per MONITOR) 
+15 Componente di coppia della corrente [%Inom az]
+16 Componente magnetizzante della corrente [%Inom az]
+17 Duty-cycle fase U
+18 Modulo della tensione statorica di riferimento [%Vnom mot] 
+19 Indice di modulazione 
+20 Vq rif [%Vnom mot]
+21 Potenza erogata  [% Pnom]
+22 Vd rif [%Vnom mot]
+23 Coppia erogata [%Tnom]
+24 Tensione di Bus [100%=900V]
+25 Temperatura del radiatore misurata [% 40C] 
+26 Temperatura del radiatore stimata [% 40C]
+27 Flusso rotorico [% Flusso nom]
+28 Corrente termica del motore [%soglia A6] 
+29 Limite di corrente [%Imax az]
+30 Coppia massima CW [%Tnom]
+31 Coppia massima CCW [%Tnom]
+32 -- grandezza intern : uscite (per MONITOR)
+33 -- grandezza interna : ingressi_hw
+34 Corrente fase V  [% Imax az]
+35 Corrente fase w  [% Imax az]
+36 Posizione elettrica attuale (alfa_fi )
+37 Ingresso analogico A.I.1
+38 Ingresso analogico A.I.2
+39 Ingresso analogico A.I.2
+40 Ingresso analogico A.I.16
+41  Riferimento complessivo di velocit (f_somma_tot) dall'applicazione [% nmax]
+42  Riferimento complessivo di coppia (t_rif) dall'applicazione  [% Tnom mot]
+43  Riferimento complessivo limite di coppia (limit_i_aux) dall'applicazione [% Tnom mot]
+44  Riferimento complessivo di velocit (theta_precision) dall'applicazione [Impulsi elettrici per TPWM]
+45  Riferimento per anello di spazio sovrapposto (theta_rif_pos) dall'appl. [Impulsi elettrici per TPWM]
+46  Ampiezza  al quadrato dei segnali di retroazione seno e coseno
+47  Sen_theta  (Resolver diretto ed Sin/Cos Encoder)
+48  Cos_ theta  (Resolver diretto ed Sin/Cos Encoder)
+49  Velocit di rotazione non filtrata [%nmax]
+50  Delta impulsi letti nel periodo di PWM nellingresso in frequenza
+51  Memoria lsb errore di spazio  (anello di spazio sovrapposto)
+52  Memoria msb errore di spazio  (anello di spazio sovrapposto)
+53 -----  Riservate allapplicazione -----
+54 -----  Riservate allapplicazione -----
+55 -----  Riservate allapplicazione -----
+56 -----  Riservate allapplicazione -----
+57 -----  Riservate allapplicazione -----
+58 -----  Riservate allapplicazione -----
+59 -----  Riservate allapplicazione -----
+60 -----  Riservate allapplicazione -----
+61 -----  Riservate allapplicazione -----
+62 -----  Riservate allapplicazione -----
+63 -----  Riservate allapplicazione -----


