 NON UTILIZZATO vett
 Fattore correttivo rif.1 acceleratore        [%]
 Offset correttivo rif.1 acceleratore         [+-16383=100%nmax]
 Fattore correttivo rif.2 Limitazione Potenza [%]
 Offset correttivo rif.2 Limitazione Potenza  [+-16383=100%nmax]
 Fattore correttivo rif.3 Limitazione Regen   [%]
 Offset correttivo rif.3 Limitazione Regen    [+-16383=100%nmax]
 Riferimento di velocit in digitale (JOG)    [%nmax]
 Velocit di partenza motopotenziometro       [%nmax]
 Costante di tempo filtro sul rif. analogico di coppia [ms]
 Offset sul riferimento analogico ad alta precisione [/100mV]
 NUM - Rapporto scorrimento ingresso in frequenza 
 DEN - Rapporto scorrimento ingresso in frequenza
 Fattore correttivo rif. analogico di velocit a 16 bit [%]
 Offset correttivo rif. analogico di velocit a 16 bit [16383=100%nmax]
 Filtro digitale su ingresso logico I08 [ms]
 Massimo rif. di velocit da motopotenziometro [%nmax]
 Minimo rif. di velocit da motopotenziometro [%nmax]
 Limite massimo riferimento velocit CW [%nmax]
 Limite massimo riferimento velocit CCW [%nmax]
 Tempo di accelerazione potenziometro digitale [s]
 Tempo di accelerazione CW [s]
 Tempo di decelerazione CW [s] 
 Tempo di accelerazione CCW [s]
 Tempo di decelerazione CCW [s]
 Costante di tempo filtro arrotondamento [s]
 Soglia di intervento Rel di corrente/potenza [%]
 Costante di tempo filtro per Rel di corrente/potenza [s]
 NON UTILIZZATO
 Tempo di attesa magnetizzazione macchina [ms]
 Tempo di decelerazione frenata emergenza [ms]
 KpV guadagno proporzionale regolatore di velocit 
 TiVcostante di anticipo regolatore di velocit [ms] 
 TfV (filtro) costante di tempo regolatore di velocit [ms] 
 NON UTILIZZATO 
 Flusso di lavoro a coppia costante [% flusso nom]
 Kv  fattore moltiplicativo tensione ai giri massimi
 Massimo errore inseguimento - word meno significativa [impulsi giro]
 Kv guadagno proporzionale anello di posizione
 Massimo errore inseguimento - word pi significativa [giri]
 Limite di corrente [%Inom az]
 Coppia massima del motore a pieno campo [%Tnom mot]
 Coppia massima nel verso positivo di rotazione [%Tnom mot]
 Coppia massima nel verso negativo di rotazione [%Tnom mot]
 Velocit finale per il cambio guadagni  PI velocit 
 KpV guadagno proporzionale iniziale PI velocit 
 TiVcostante di anticipo iniziale PI velocit [ms]
 Livello soglia velocit per uscita logica o.16 [%nmax]
 Costante di tempo ingresso in frequenza nel tempo [ms]
 Coeff. moltiplicativo ingresso in frequenza nel tempo[%]
 Livello minima velocit per rel [%nmax]
 Livello massima velocit per allarme [%nmax]
 Flusso minimo per allarme [%flusso nom]
 Corrente nominale azionamento [A]
 Periodo di campionamento MONITOR [Tpwm]
 Punti memorizzati dopo levento di trigger MONITOR
 Livello di trigger MONITOR [%]
 Val. % corrispondente ai 10V per luscita analogica A 
 Val. % corrispondente ai 10V per luscita analogica B
 Isteresi uscite di minima velocit e velocit raggiunta [%nmax]
 Chiave di accesso a parametri riservati 
 In motore [% Inom az]
 Tensione nominale motore [Volt]
 Frequenza nominale motore [Hz]
 Tensione massima di lavoro [% Vnom mot]
 Velocit  massima di lavoro [rpm] 
 NON UTILIZZATO
 N poli motore 
 N poli resolver
 N impulsi giro encoder
 Corrente termica del motore [%Inom mot]
 Costante di tempo termica del motore [s]
 I corrente di coppia nominale [%Inom mot]
 I corrente magnetizzante [%Inom mot]
 Costante di tempo rotorica  tR [ms]
 Costante di tempo statorica  tS [ms]
 deltaVRS [% Vnom mot]
 deltaVLS [% Vnom mot]
 Coppia nominale del motore misurata [Nm]
 Test connessioni:Encoder: impulsi contati; Resolver/Sin Cos Enc: tempo misurato
 Kpi guadagno proporzionale regolatore tensione
 Tii costante di anticipo regolatore tensione [ms]
 Tfi (filtro) costante di tempo regolatore tensione [ms]
 Kpc guadagno proporzionale regolatore di corrente 
 Tic costante di anticipo regolatore di corrente [ms]
 Tfc (filtro) costante di tempo regolatore di corrente [ms] 
 Kp3 guadagno proporzionale controllo del Bus
 Tensione di rete (alternata) presente [Volt rms]
 Rif. analogico di velocit ad alta precisione: tensione corrispondente alla massima velocit
 Banda passante tracking loop decodifica diretta resolver
 Smorzamento tracking loop decodifica diretta resolver
 Temperatura massima motore (se misurata con PT100) [C]
 N identificazione seriale
 Baud rate [Kbit\s]
 NON UTILIZZATO
 Valore resistenza NTC o PTC motore per allarme [Ohm]
 Soglia intervento uscita logica 14  termica motore [%P70]  
 Livello minimo di tensione per la forzatura del rete-off [Volt]
 Riferimento di tensione in Sostegno 1 [Volt]
 Chiave di accesso ai parametri TDE
 Valore della chiave di accesso ai parametri riservati
 Frequenza PWM [Hz]
 Compensazione tempi morti 
 I limite azionamento [%Inom az] 
 Costante di tempo radiatore [s]
 Fattore correttivo tensione del Bus [%]
 Minima tensione del Bus in continua [Volt]
 Massima tensione del Bus in continua [Volt]
 Soglia freno ON [Volt]
 Soglia freno OFF [Volt]
 Offset A/D 1
 Offset A/D 2
 Tempo di attesa ritorno allo stato di riposo display [s]
 Corrente massima azionamento [A]
 Corrente nel test connessioni UVW , Poli  e misura Rs [%Inom az]
 Fattore moltiplicativo riferimento analogico PTC/NTC/PT100 motore
 Costante di tempo giunzione [s]
 Fattore moltiplicativo riferimento analogico PTC/NTC radiatore
 Temperatura massima ammessa da PTC/NTC radiatore [C]
 Temperatura massima da PTC/NTC rad. Per partire [C]
 Soglia temperatura radiatore per uscita logica o.15 [C]
 Tempo di accelerazione nei test 3 e 4 di Autotaratura [s]
 Indice di modulazione massimo
 Livello di tensione intervento frenatura intelligente [Volt] 
 Coeff. moltiplicativo guadagno Kv encoder simulato
 Rif. di tensione legato alla Vbus (margine di sicurezza)
 KpI coeff. Correttivo Kp stimato per anelli di corrente
 Kco coeff. Correttivo Kp e Tf stimati per anello di flusso
 K_V_test3_real
 Corrente di test per la determinazione della deltaVLS [%Inom mot]
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 10 coppie di punti Della Caratteristica Magnetica
 Rif. anal. di vel. ad alta precisione:taratura VCO per riferimenti di tensione positivi
 Xb = ampiezza zona di raccordo cubico
 Yc = compensazione alla nominale azionamento
 Xoo = ampiezza zona morta
 Tempo di inserzione precarica [ms]
 Temperatura ambiente di riferimento (sovraccarico) [C]
 Frequenza di PWM di caratterizzazione del drive [Hz]
 Durata tempi morti [us]
 Coeff. correttivo termini di disaccoppiamento [%] 
 Rif. anal. di vel. ad alta precisione: taratura VCO per riferimenti di tensione negativi
 Compensazione del ritardo della PWM sulle correnti
 Compensazione del ritardo della PWM sulle tensioni
 ID nodo CAN BUS
 Abilitazione allarmi
 Compensazione ampiezze segnali seno e coseno sensore 
 Offset seno  incrementale (sin/cos encoder) 
 Offset coseno incrementale (sin/cos encoder)
 Valore Resistenza di frenatura [Ohm]
 Massima Energia Adiabatica R frenatura [KJoule]
 Tempo di test Energia Adiabatica R frenatura [ms]
 Potenza media massima dissipabile R frenatura [Watt]
 Costante di tempo Potenza media R frenatura [s]
 Filtro sulla lettura della Vbus [Tpwm]
 Attesa massima tra 2 byte dello stesso frame seriale [0,15ms] 
 174 NON UTILIZZATO
 175 NON UTILIZZATO
 176 NON UTILIZZATO
 177 NON UTILIZZATO
 178 NON UTILIZZATO
 179 NON UTILIZZATO
 180 -----  Riservati allapplicazione -----
 181 -----  Riservati allapplicazione -----
 182 -----  Riservati allapplicazione -----
 183 -----  Riservati allapplicazione -----
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 186 -----  Riservati allapplicazione -----
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 199 -----  Riservati allapplicazione -----
