d00 Versione software
d01 Potenza attiva erogata [KWatt]
d02 Velocit di riferimento prima della rampa [%nmax] 
d03 Velocit di riferimento dopo la rampa [%nmax]
d04 Velocit misurata [%nmax]
d05 Richiesta di coppia [%Tnom mot]
d06 Riferimento analogico di velocit a 16 bit [%nmax]
d07 Richiesta di corrente di coppia  Iq rif [%Inom az] 
d08 Richiesta di corrente magnetizzante Id rif [%Inom az] 
d09 Riferimento di tensione ai giri massimi [%Vnom mot]
d10 Riferimento di coppia "t_rif" [%Tnom mot]
d11 Modulo della Corrente [Ampere] 
d12 Riferimento analogico di velocit a 14 bit [%nmax]
d13 Frequenza flusso rotorico [Hz]
d14 Rif. di velocit in frequenza "Theta_precision" [%nmax]
d15 Componente di coppia della corrente [%Inom az]
d16 Componente magnetizzante della corrente [%Inom az]
d17 Modulo della tensione statorica di riferimento [Volt rms]
d18 Modulo della tensione statorica di riferimento [% Vnom mot]
d19 Indice di modulazione 
d20 Richiesta di tensione asse Q "Vq rif" [%Vnom mot] 
d21 Velocit di rotazione del motore [rpm]
d22 Richiesta di tensione asse D "Vd rif" [%Vnom mot]
d23 Posizione attuale [+/- 16384 sul giro elettrico]
d24 Tensione di Bus [Volt]
d25 Temperatura del radiatore misurata [C] 
d26 Temperatura del motore misurata o Resistenza NTC/PTC 
d27 Flusso rotorico [%Flusso nom]
d28 Corrente termica del motore [% soglia intervento A6]
d29 Limite di corrente [%Inom az]
d30 Coppia massima [%Tnom mot]
d31 Coppia massima imposta dal limite di corrente [%Tnom mot]
d32 Limite di coppia massima "limit_i_aux" [%Tnom mot]
d33 Riferimento di velocit in percentuale "f_somma_tot"[%nmax] 
d34 Frequenza di scorrimento [Hz]  
d35 Coppia erogata [%Tnom mot]
d36 Quota meccanica assoluta sul giro [+/- 16384] 
d37 Quota meccanica assoluta, numero di giri
d38 Potenza media dissipata nella R frenatura [Watt]
d39 En.Adiabatica dissipata nella R frenatura nel t_test [KJoule]
d40 NON UTILIZZATO
d41 NON UTILIZZATO
d42 NON UTILIZZATO
d43 NON UTILIZZATO
d44 NON UTILIZZATO
d45 NON UTILIZZATO
d46 NON UTILIZZATO
d47 NON UTILIZZATO
d48 Numero di serie OPEN drive
d49 Codice allarme A12[1= 2= 3=acceleratore 4=cambio]
d50 Riferimento acceleratore %
d51 Richiesta di coppia acceleratore [% T NOM MOT]
d52 Lim. del recupero Ianalogico [% POT NOM MOT]
d53 Lim. di potenza Ianalogico   [% POT NOM MOT]
d54 Stima corrente assorbita'dalla batteria [Amps]
d55 Temperatura di lavoro giunzione IGBT [C] 
d56 Riservate allapplicazione 
d57 Riservate allapplicazione 
d58 Riservate allapplicazione 
d59 Riservate allapplicazione 
d60 Riservate allapplicazione 
d61 Codice applicazione presente
d62 Codice sensore gestito dal firmware
d63 Codice sensore gestito dallhardware