O00 Azionamento pronto
O01 Allarme termico motore
O02 Velocit superiore alla minima
O03 Azionamento in marcia 
O04 CW / CCW 
O05 Rel di corrente/coppia  
O06 Fine rampa 
O07 Azionamento in limite di corrente 
O08 Azionamento in limite di coppia
O09 NON GESTITO	
O10 Inserzione precarica attiva
O11 Frenatura attiva
O12 Mancanza rete
O13 Attivata la rigenerazione del bus (Sostegno 1 )
O14 Corrente termica del motore superiore alla soglia (P96)
O15 Temperatura del radiatore eccessiva (superiore alla soglia P120) 
O16 Velocit raggiunta (superiore in valore assoluto a P47)
O17 Scheda accenditori non alimentata
O18 NON GESTITO
O19 NON GESTITO
O20 NON GESTITO
O21-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O22-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O23-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O24-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O25-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O26-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O27-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O28-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O29-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O30-----  Riservate allapplicazione particolare -----
O31-----  Riservate allapplicazione particolare -----