I-1 non abilitato
I00 Marcia vett
I01 Controllo in coppia
I02 Consenso esterno
I03 Abilitazione riferimento analogico A.I.1. a 14 bit
I04 Abilitazione riferimento analogico A.I.2. a 14 bit
I05 Abilitazione jog di velocit
I06 Abilitazione riferimento di velocit da potenziometro digitale
I07 Abilitazione riferimento analogico A.I.3. a 14 bit
I08 Ripristino allarmi
I09 UP potenziometro digitale
I10 DOWN potenziometro digitale
I11 Carica ultimo valore potenziometro digitale
I12 Inversione del riferimento
I13 Abilitazione inserzione precarica
I14 Abilitazione riferimenti da FIELD-BUS
I15 Abilitazione flusso esterno 
I16 Attivazione secondo banco di parametri
I17 Abilitazione anello di spazio per asse elettrico
I18 Abilitazione riferimento di velocit in frequenza decodificata nel tempo
I19 Abilitazione riferimento di velocit in frequenza
I20 Abilitazione riferimento di velocit a 16 bit (se presente)
I21 Comando di STOP (marcia con ritenuta)
I22 Abilitazione rampe lineari
I23 NON GESTITO
I24 NON GESTITO
I25 NON GESTITO
I26 NON GESTITO
I27 NON GESTITO
I28 NON GESTITO
I29 / PTM 
I30 / MAXV 
I31 / RETE OFF 
I32--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I33--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I34--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I35--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I36--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I37--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I38--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I39--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I40--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I41--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I42--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I43--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I44--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I45--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I46--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I47--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I48--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I49--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I50--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I51--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I52--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I53--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I54--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I55--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I56--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I57--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I58--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I59--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I60--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I61--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I62--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 
I63--- Riservate alle applicazioni particolari ---- 