O00  Posizione meccanica attuale letta dal sensore [100%=180]
O01  Posizione elettrica attuale letta dal sensore (delta m) [100%=180]
O02  Riferimento di velocit prima delle rampe [% nmax]
O03  Riferimento di velocit dopo le rampe [% nmax]
O04  Velocit di rotazione filtrata (1,6ms a 5KHz) [% nmax]
O05  Richiesta di coppia [% Tnom mot]
O06  -- grandezza interna : stato (per MONITOR)
O07  Richiesta di corrente di coppia "Iq_rif" [% Inom az]
O08  Richiesta di corrente magnetizzante "Id_rif"[% Inom az]
O09  Richiesta di tensione ai giri massimi [%Vnom mot]
O10  -- grandezza interna : allarmi (per MONITOR)
O11  Modulo della Corrente  [% Inom az]
O12  Top di zero[% 360]
O13  Corrente fase U  [% Imax az]
O14  -- grandezza interna : ingressi (per MONITOR)
O15  Componente di coppia della corrente  [% Inom az]
O16  Componente magnetizzante della corrente [% Inom az]
O17  Duty-cycle fase U
O18  Modulo della tensione statorica di riferimento  [% Vnom mot]
O19  Indice di modulazione
O20  Vq_rif	 [% Vnom]
O21  Potenza erogata  [% Pnom]
O22  Vd_rif  [% Vnom]
O23  Coppia erogata [%Tnom]
O24  Tensione di Bus  [100%=900V]
O25  Temperatura del radiatore misurata	[% 37,6C]
O26  Temperatura del radiatore stimata	[% 80C]
O27  Flusso rotorico  [% Flusso nom]
O28  Corrente termica motore  [% soglia intervento A6]
O29  Limite di corrente	 [% Imax az]
O30  Coppia massima CW	 [% Tnom mot]
O31  Coppia massima CCW	 [% Tnom mot]
O32  -- grandezza intern : uscite (per MONITOR)
O33  -- grandezza interna : ingressi_hw (per MONITOR)
O34  Corrente fase V  [% Imax az]
O35  Corrente fase W  [% Imax az]
O36  Posizione elettrica attuale (alfa_fi )	[100%=180]
O37  Ingresso analogico A.I.1	[100%=16384]
O38  Ingresso analogico A.I.2	[100%=16384]
O39  Ingresso analogico A.I.3	[100%=16384]
O40  Ingresso analogico A.I.16	[100%=16384]
O41  Riferimento complessivo di velocit (f_somma_tot) dall'applicazione [% nmax]
O42  Riferimento complessivo di coppia (t_rif) dall'applicazione  [% Tnom mot]
O43  Riferimento complessivo limite di coppia (limit_i_aux) dall'applicazione [% Tnom mot]
O44  Riferimento complessivo di velocit (theta_precision) dall'applicazione [Impulsi elettrici per TPWM]
O45  Riferimento per anello di spazio sovrapposto (theta_rif_pos) dall'appl. [Impulsi elettrici per TPWM]
O46  Ampiezza  al quadrato dei segnali di retroazione seno e coseno  
O47  Sen_theta  (Resolver diretto ed Sin/Cos Encoder)
O48  Cos_ theta  (Resolver diretto ed Sin/Cos Encoder)
O49  Velocit di rotazione non filtrata [%nmax]
O50  Delta impulsi letti nel periodo di PWM nellingresso in frequenza
O51  Memoria lsb errore di spazio  (anello di spazio sovrapposto)
O52  Memoria msb errore di spazio  (anello di spazio sovrapposto) 
O53  -----  Riservate allapplicazione -----
O54  -----  Riservate allapplicazione -----
O55  -----  Riservate allapplicazione -----
O56  -----  Riservate allapplicazione -----
O57  -----  Riservate allapplicazione -----
O58  -----  Riservate allapplicazione -----
O59  -----  Riservate allapplicazione -----
O60  -----  Riservate allapplicazione -----
O61  -----  Riservate allapplicazione -----
O62  -----  Riservate allapplicazione -----
O63  -----  Riservate allapplicazione -----