d00  Versione software
d01  Potenza attiva erogata [KW]
d02  Riferimento totale di frequenza prima della rampa [% fMAX]
d03  Riferimento di frequenza dopo la rampa  [% fMAX]
d04  Frequenza regolata [% fMAX]
d05  Richiesta di coppia [%INMOT*cosf]
d06  Valore iniziale al momento della marcia del potenziometro digitale [% fMAX] 
d07  Richiesta di coppia in riferimento al regolatore di coppia [%INMOT*cosf]
d08  NON UTILIZZATO
d09  NON UTILIZZATO
d10  Riferimento di coppia (generato dallapplicazione) [%INMOT*cosf]
d11  Modulo della Corrente []
d12  Riferimento analogico di frequenza a 14 bit [% fMAX]
d13  NON UTILIZZATO
d14  Riferimento in frequenza (generato dallapplicazione) [% fMAX]
d15  Componente attiva della corrente erogata dal convertitore  (Ix cosf) [% I NOM AZ]
d16  Componente reattiva della corrente erogata dal convertitore (Ix senf) [% I NOM AZ]
d17  Modulo della tensione statorica di riferimento [Vrms]
d18  Modulo della tensione statorica di riferimento  [%Vmax]
d19  Indice di modulazione  []
d20  NON UTILIZZATO
d21  Frequenza di lavoro del motore [Hz]
d22  Valore massimo ammesso della  corrente erogabile dal convertitore [% I NOM AZ]
d23  Uscita anello di limitazione della corrente [% VMAX]
d24  Tensione di Bus [V]
d25  Temperatura del radiatore misurata  [C]
d26  Temperatura del motore misurata(se C46=1 PT100 presente)Resistenza NTC/PTC(se C46=2 o 3 PTC/NTC presente)
d27  Massima corrente attiva ammessa [% I NOM AZ]
d28  Corrente termica del motore  [% soglia interv. A6]
d29  NON UTILIZZATO
d30  Coppia massima positiva ammessa per il motore [%INMOT*cosf]
d31  Coppia massima negativa ammessa per il motore [%INMOT*cosf]
d32  Limite di coppia massima (generato dallapplicazione) [%INMOT*cosf]
d33  Riferimento di frequenza in percentuale (generato dallapplicazione) [% fMAX] 
d34  NON UTILIZZATO
d35  NON UTILIZZATO
d36  NON UTILIZZATO
d37  NON UTILIZZATO
d38  Potenza media dissipata sulla R frenatura [W]
d39  Energia Adiabatica accumulata dalla R frenatura nel tempo di test [Kjoule]
d40  NON UTILIZZATO
d41  NON UTILIZZATO
d42  NON UTILIZZATO
d43  NON UTILIZZATO
d44  NON UTILIZZATO
d45  NON UTILIZZATO
d46  NON UTILIZZATO
d47  NON UTILIZZATO
d48  Numero di serie OPEN drive  []
d49  Codice allarme A12[1= 2= 3=acceleratore 4=cambio]
d50  Riferimento acceleratore %
d51  Richiesta di coppia acceleratore [% T NOM MOT]
d52  Lim. del recupero Ianalogico [% POT NOM MOT]
d53  Lim. di potenza Ianalogico   [% POT NOM MOT]
d54  Stima corrente assorbita'    [Amps]
d55  Temperatura di lavoro giunzione IGBT [C]
d56  Riservate allapplicazione
d57  Riservate allapplicazione
d58  Riservate allapplicazione
d59  Riservate allapplicazione
d60  Riservate allapplicazione
d61  Codice applicazione presente
d62  Codice sensore gestito dal firmware (0) 
d63  Codice sensore gestito dallhardware