-31 I31 non usato
-30 I30 non usato
-29 I29 non usato
-28 I28 non usato
-27 I27 non usato
-26 I26 non usato
-25 I25 non usato
-24 I24 non usato
-23 I23 non usato
-22 I22 Abilitazione rampe lineari
-21 I21 Comando di STOP (marcia con ritenuta)
-20 I20 non usato
-19 I19 Abilitazione riferimento di frequenza
-18 I18 non usato
-17 I17 non usato
-16 I16 non usato
-15 I15 non usato
-14 I14 Abilitazione riferimenti da FIELD-BUS
-13 I13 Abilitazione inserzione precarica
-12 I12 Inversione del riferimento
-11 I11 Carica ultimo valore potenziometro digitale
-10 I10 DOWN potenziometro digitale
-09 I09 UP potenziometro digitale
-08 I08 Ripristino allarmi
-07 I07 Abilitazione riferimento analogico A.I.3. a 14 bit
-06 I06 Abilitazione riferimento di frequenza da potenziometro digitale
-05 I05 Abilitazione jog di frequenza
-04 I04 Abilitazione riferimento analogico A.I.2. a 14 bit
-03 I03 Abilitazione riferimento analogico A.I.1. a 14 bit
-02 I02 Consenso esterno
-01 I01 Controllo in coppia
 00 I00 Marcia sensorless
+01 Primo allarme intervenuto
+02 Frequenza di riferimento prima delle rampe 
+03 Frequenza di riferimento dopo le rampe
+04 Frequenza di lavoro filtrata
+05 Richiesta di coppia
+06 -- grandezza interna : stato (per MONITOR)
+07 Richiesta di coppia per il regolatore di coppia [% Inom motcos_fi]
+08 Riferimento coppia limite esterno 	[% Inom motcos_fi]
+09 Frequenza di rotazione [% Vmax]
+10 -- grandezza interna : allarmi (per MONITOR)
+11 Modulo della Corrente  [% Inom az]
+12 Frequenza del  riferimento analogico di velocit  [% fmax]
+13 Corrente misurata fase U
+14 -- grandezza interna : ingressi digitali (per MONITOR)
+15 Componente di coppia della corrente
+16 Componente magnetizzante della corrente
+17 Duty-cycle tensione fase U
+18 Modulo della tensione statorica di riferimento 
+19 Indice di modulazione 
+20 Richieta di tensione asse Q (Vq_rif)
+21 Potenza erogata
+22 Richieta di tensione asse D (Vd_rif)
+23 Uscita anello limitazione della corrente %
+24 Tensione di Bus
+25 Temperatura del radiatore misurata 
+26 Temperatura del motore misurata  (se presente la PT100)
+27 Limite di corrente attiva % 
+28 Corrente termica del motore 
+29 Limite di corrente 
+30 Coppia massima CW
+31 Coppia massima CCW
+32  -- grandezza intern : uscite (per MONITOR)
+33  -- grandezza interna : ingressi_hw (per MONITOR)
+34 Corrente misurata fase V %
+35 Corrente misurata fase W %
+36 Coppia saturata dal limite di corrente
+37 Ingresso analogico A.I.1
+38 Ingresso analogico A.I.2
+39 Ingresso analogico A.I.3
+40 non usato
+41 Riferimento complessivo di velocit (f_somma_tot)
+42 Riferimento complessivo di coppia (t_rif) dallapplicazione
+43 Riferimento complessivo limite di coppia (limit_i_aux)
+44 Riferimento complessivo di velocit (theta_precision) dall'applicazione [Impulsi elettrici per TPWM]
+45 non usato
+46 non usato
+47 non usato
+48 non usato
+49 Frequenza di lavoro non filtrata
+50 Delta impulsi letti nel periodo di PWM nellingresso in frequenza
+51 non usato
+52 non usato
+53  ----  Riservate allapplicazione -----
+54  ----  Riservate allapplicazione -----
+55  ----  Riservate allapplicazione -----
+56  ----  Riservate allapplicazione -----
+57  ----  Riservate allapplicazione -----
+58  ----  Riservate allapplicazione -----
+59  ----  Riservate allapplicazione -----
+60  ----  Riservate allapplicazione -----
+61  ----  Riservate allapplicazione -----
+62  ----  Riservate allapplicazione -----
+63  ----  Riservate allapplicazione -----
